Compilar e instalar los drivers de Kvaser en Linux.

Compilar e instalar los drivers de Kvaser en Linux.


Kvaser es uno de los mayores fabricantes de tarjetas CAN que existen en el mercado, especialista en buses de comunicaciones CAN y bus LIN.

Para instalar los drivers de las tarjetas CAN Kvaser, lo descargaremos de la página web http://www.kvaser.com/en/downloads.html. en la página seleccionar el tipo de descarga 'Download Type=Driver' automáticamente se actualiza la lista de archivos, mostrando el driver 'Kvaser LINUX Driver and SDK'.
Es necesario indicar una dirección de correo electrónico para descargar el archivo y hacer click en el botón 'Download'.
Una vez descargado, se extrae el contenido del archivo. Se puede dejar en la misma carpeta de descarga, pero en mi opinión creo que es mejor mover el contenido a otra ubicación.
Por ejemplo '/home/user/' o en mi caso está en '/opt/'


Abriremos el terminal con la combinación de teclas 'Alt+F2' y escribir 'gnome-terminal'.
Para cambiar a la carpeta de descargas, 'cd /home/user/Descargas/' o bien cambiar por la ruta del archivo descargado.
Copiar el archivo descargado y descomprimir el contenido en la carpeta '/opt/':

sudo cp linuxcan_beta.tar.gz /opt/
sudo tar xzvf linuxcan_beta.tar.gz

Eliminar archivo *.tar.gz inecesario:
sudo rm linuxcan_beta.tar.gz

Instalación completa de drivers.

Los pasos para compilar e instalar todos los drivers son:

make // compilar
make install // instalar

Al iniciar el canal virtual con 'virtualcan.sh start' aparece un mensaje de error.
WARNING: Deprecated config file /etc/modprobe.conf, all config files belong into /etc/modprobe.d/.
Lo que viene a decir, es que todos los archivos de configuración deberían estar dentro de la carpeta '/etc/modprobe.d/'

En distribuciones basadas en Debian, Ubuntu, Guadalinex y derivadas es necesario mover el archivo 'modprobe.conf' que se encuentra en la carpeta '/etc/modprobe.conf' a la carpeta '/etc/modprobe.d/'
Es posible que este problema también ocurra en otras distribuciones Linux.

Instalación parcial o personalizada.


Es posible compilar e instalar solo el driver que nos interese, es recomendable realizarlo así por varios motivos:
  1. Reducir el tamaño del driver final.
  2. Hardware compatible con nuestro equipo ya sea Laptop o PC.
  3. Solventar errores de 'modprobe.conf'
Por ejemplo no tendría mucho sentido instalar el driver ISA o PCI en un portátil.

Para compilar e instalar un driver solo, lanzamos el comando 'make' seguido del driver a instalar.

make leaf_install

donde 'leaf_install' es el hardware que queremos instalar.

Si queremos excluir hardware al compilar, necesitamos modificar el archivo settings.mak
En mi caso solo me interesa el canal virtual, el resto de hardware están comentados con #.

#----------------------------------------
# Hardware included in build
#
# To exclude a hardware add a '#' in front
# of the hardware
#----------------------------------------
#DRIVERS   += lapcan
#DRIVERS   += pcican
#DRIVERS   += pcicanII
#DRIVERS   += usbcanII
#DRIVERS   += leaf
DRIVERS   += virtualcan

En la instalación manual, podemos evitar el error de modprobe.conf modificando el archivo 'installscript_virtualcan_26.sh'
Editar el archivo 'installscript_virtualcan_26.sh' desde el terminal:

sudo gedit installscript_virtualcan_26.sh

Cambiar las siguientes lineas:

comentar la linea 8
#grep -v virtualcan /etc/modprobe.conf                    > new_modprobe.conf
y poner esta otra
grep -v virtualcan /etc/modprobe.d/modprobe.conf         > new_modprobe.conf

comentar la linea 13
#cat new_modprobe.conf > /etc/modprobe.conf
y poner esta otra
cat new_modprobe.conf > /etc/modprobe.d/modprobe.conf

guardamos el archivo y salimos de la aplicación.
Ahora ya es posible realizar la instalación personalizada y sin errores.

sudo make virtualcan_install

Para comprobar si la instalación es correcta:
sudo /usr/sbin/virtualcan.sh start

Cargamos el modulo del canal virtual de CAN.
Y ahora listamos los canales CAN disponibles:

sudo ./canlib/examples/listChannels

La respuesta obtenida seria similar a esta:

Found 2 channels.
channel 0 = KVASER VIRTUALcan channel 0, 0-0000-00000-0, (0)0, 0.0.0.0
channel 1 = KVASER VIRTUALcan channel 1, 0-0000-00000-0, (0)0, 0.0.0.0

Terminada la instalación del driver CAN Kvaser y verificado su funcionamiento.

Andatuz, con la Selección Española

Andatuz, es la mascota oficial del proyecto Guadalinex. La misma que aparece en la cabecera de la página, pero sin el conector DB9 y sin el pin.

En la actualidad deportiva, tenemos el Mundial de Futbol de Sudáfrica con nuestra Selección Española, campeona de la Eurocopa 2008 y una clara aspirante a conseguir el mundial, son portada en toda la prensa Española y estranjera. La Roja es como se conoce a nuestra selección, se ha creado tal euforia, que en muchísimas ciudades españolas y pueblos, se pueden ver balcones, ventanas y coches con la bandera Española. Recuerda mucho a la Eurocopa 2008 que pudimos ver en cuatro.

Que pasaría si unimos Andatuz y La Roja?
Más información de la Eurocopa en:
Mundial de Futbol de Sudáfrica en:
Podemos!

Añadiendo soporte USB a VirtualBox

Probando VirtualBox, me di cuenta que al conectar un dispositivo USB no lo podía activar. La opción de activar los dispositivos USB estaba de deshabilitada. Con la ayuda de google, encontré que era necesario realizar algunos ajustes, en la configuración de usuarios y grupos.

En tan solo 14 pasos explico como se puede activar el soporte de dispositivos USB en VirtualBox.
Necesitaremos comprobar si esta creado el grupo “vboxusers”.
Accederemos a Sistema →Administración → Usuarios y grupos.
  1. Desbloquear para gestionar los grupos y usuarios.
  2. Introducir contraseña y Autenticar.
  3. Gestionar grupos.
  4. Comprobar si existe el grupo “vboxusers”
  5. Propiedades del grupo.
  6. Marcar el nombre de usuario y Aceptar.
  7. Cerrar configuración de los grupos.
  8. Propiedades de usuario.
  9. Comprobar en”Privilegios de usuario” este marcado la opción 'Usar VirtualBox'.
  10. Comprobar si tenemos el archivo de reglas de vbox.
  11. Aplicaciones → Accesorios →Terminal (gnome-terminal).
  12. Escribir en el terminal “sudo cat /etc/udev/rules.d/10-vboxdrv.rules” sin comillas.
  13. La respuesta será:
  14. El ultimo paso es comprobar si en VirtualBox ya podemos seleccionar los dispositivos USB.
Dispositivos → Dispositivos USB →(Marcar el dispositivo deseado).