CANinLinux: USB

Este tutorial o manual esta basado en el dispositivo CIR4u de conceptronic, con chip STIR4210 de Sigmatel.
Sigmatel fue adquirida por freescale en el año 2008 y como puede parecer lógico, la página web no se encuentra operativa.
Gracias a Internet Archive, es posible encontrar información del chip, driver, firmware para Linux y notas de aplicación.
Puedes consultar la información en este enlace:
http://web.archive.org/web/20050206010419/http://www.sigmatel.com/products/technical_docs.htm
o bien descargarla desde el blog.

Descripción del producto

Información técnica (Datasheet)

Esquema adaptador USB-IR

Firmware stir4210-4220-4116 (Linux)

Instalación.

1 Abrir un terminal, Aplicaciones -> Accesorios -> Terminal o bien Alt+F2 y ejecutar "gnome-terminal" sin comillas.

2 Instalar los siguientes paquetes:

sudo aptitude install irda-utils openobex-apps

3 Copiar en el directorio /lib/firmware los dos parches (42101001.sb, 42101002.sb) que se encuentran dentro del archivo "stir4210_4220_4116_patch_files.tar.gz"

Desde la carpeta actual.

tar zxvf stir4210_4220_4116_patch_files.tar.gz
sudo cp *.sb /lib/firmware

3 Crear el fichero /etc/modprobe.d/blacklist-usbserial.

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-usbserial

4 Añadir este contenido.

#If these modules are loaded stir421x driver won't work.
blacklist ir_usb
blacklist usbserial

guardar y cerrar el archivo.

Configuración.

5 Abrir el fichero de configuración /etc/default/irda-utils

sudo gedit /etc/default/irda-utils

Configurar tal y como aparece aquí.

    ENABLE="true"
    AUTOMATIC="false"
    DISCOVERY="true"
    DEVICE="irda0"
    DONGLE="none"
    SETSERIAL=""

guardar y cerrar el archivo.

Ahora es necesario reiniciar el sistema con el dispositivo conectado, o bien conectarlo una vez reiniciado.
Si optamos por conectar el dispositivo después de reiniciar, es necesario iniciar el servicio de irda.

sudo /etc/init.d/irda-utils restart

Verificación.

6 Para verificar que el dispositivo es reconocido y funciona correctamente, enviar los siguientes comandos:

dmesg

respuesta obtenida:

[ 349.299342] IRDA-USB found at address 5, Vendor: 66f, Product: 4210
[ 349.300002] irda_usb_parse_endpoints(), And our endpoints are : in=02, out=01 (512), int=00
[ 349.310429] irda_usb_init_qos(), dongle says speed=0x17F, size=0x20, window=0x8, bofs=0x80, turn=0x4
[ 349.311660] IrDA: Registered device irda0
[ 349.311665] usb 1-1: firmware: requesting 42101002.sb
[ 349.323706] stir421x_patch_device(): Received firmware 42101002.sb (1687 bytes)
[ 349.343998] irda_usb_init_qos(), dongle says speed=0x17F, size=0x20, window=0x8, bofs=0x80, turn=0x4
[ 349.344052] usbcore: registered new interface driver irda-usb
[ 349.344059] USB IrDA support registered

ifconfig irda0

respuesta obtenida:
irda0     Link encap:IrLAP direcciónHW 00:00:00:00
          NOARP MTU:2048 Métrica:1
          Paquetes RX:0 errores:0 perdidos:0 overruns:0 frame:0
          Paquetes TX:0 errores:0 perdidos:0 overruns:0 carrier:0
          colisiones:0 long.colaTX:8
          Bytes RX:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

sudo irdadump

respuesta obtenida:
20:21:57.966408 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=0 (14)
20:21:58.053362 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=1 (14)
20:21:58.131360 xid:rsp e52c5b89 < 51473487 S=6 s=1 TuxPalm hint=8220 [ PDA/Palmtop IrOBEX ] (25)
20:21:58.141901 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=2 (14)
20:21:58.229340 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=3 (14)
20:21:58.318339 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=4 (14)
20:21:58.406361 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=5 (14)
20:21:58.493326 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=* laptop hint=0400 [ Computer ] (22)
20:22:00.966316 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=0 (14)
20:22:01.053312 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=1 (14)
20:22:01.141305 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=2 (14)
20:22:01.229332 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=3 (14)
20:22:01.307243 xid:rsp e52c5b89 < 51473487 S=6 s=3 TuxPalm hint=8220 [ PDA/Palmtop IrOBEX ] (25)
20:22:01.317332 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=4 (14)
20:22:01.405295 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=5 (14)
20:22:01.493324 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=* laptop hint=0400 [ Computer ] (22)
20:22:03.965332 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=0 (14)
20:22:04.054140 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=1 (14)
20:22:04.141362 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=2 (14)
xid:rsp e52c5b89 < 51473487 S=6 s=2 TuxPalm hint=8220 [ PDA/Palmtop IrOBEX ] (25)
20:22:04.229350 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=3 (14)
20:22:04.318286 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=4 (14)
20:22:04.406349 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=5 (14)
20:22:04.494330 xid:cmd e52c5b89 > ffffffff S=6 s=* laptop hint=0400 [ Computer ] (22)
^C
24 packets received by filter

Para detener el comando irdadump, es necesario pulsar ctrl-c.

Nota: Si disponemos de un dispositivo de infrarrojos, podemos colocarlo delante para comprobar la comunicación entre ambos (Ver texto en negrita).

Probando VirtualBox, me di cuenta que al conectar un dispositivo USB no lo podía activar. La opción de activar los dispositivos USB estaba de deshabilitada. Con la ayuda de google, encontré que era necesario realizar algunos ajustes, en la configuración de usuarios y grupos.

En tan solo 14 pasos explico como se puede activar el soporte de dispositivos USB en VirtualBox.

Necesitaremos comprobar si esta creado el grupo “vboxusers”.

Accederemos a Sistema →Administración → Usuarios y grupos.